Basé sur l'omniprésent semi-chenillé Sd.Kfz 251 Hanomag, le Pionierwagen a été un véhicule très utile pour les sapeurs d'assaut de l'armée allemande.
Il a servi sur tous les fronts, des vastes zones ouvertes du front russe aux rues en ruines de Berlin en 1945.
Les caractéristiques les plus frappantes de la Pionierwagen étaient sans doute les deux rampes de pont d'assaut détachables qui longeaient le haut du compartiment de l'équipage. Elles pouvaient être rapidement enlevées et placées pour franchir des fossés, des ponts cassés ou d'autres obstacles similaires. Des casiers latéraux permettaient de transporter des bateaux gonflables pour la traversée des rivières. Les premières versions du Pionierwagen pouvaient être utilisées pour monter le canon antichar PaK 36 de 3,7 mm à la place de la mitrailleuse avant mais, au fur et à mesure que la guerre progressait, ces canons devenaient moins efficaces et étaient remplacés par le Panzerbüchse 41 à canon court, ce qui lui donnait une chance réaliste contre les blindés alliés.
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