La 1ère Brigade de Cavalerie, aussi connue sous le nom de "Household Cavalry", était sans doute la meilleure unité de cavalerie de Grande-Bretagne. Peu satisfaite du manque d'action durant la guerre Péninsulaire et fatiguée des défilés, la "Household Brigade" n'était que trop heureuse d'être sur le champ de bataille de Waterloo pour montrer sa valeur au combat. La division était composée de quatre unités: les 1er et 2ème Lifeguards en uniforme rouge, les Horse Guards (leur uniforme bleu leur donnant le surnom "les bleus") et quatre escadrons du 1er King's Dragoon Guards.
La veille de la bataille de Waterloo, les Lifeguards lancèrent deux charges contre les lanciers français, les repoussant et rétablissant la réputation de la cavalerie. Le jour même de la bataille, la "Household Brigade" a repoussé les attaques massives de l'infanterie française avant de ravager les régiments de Cuirassiers qui l'accompagnaient. Ils prirent un aigle français ce jour-là (l'un des deux pris ce jour-là) montrant ainsi leur prouesse au combat.
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