Les seizième et dix-septième siècles ont vu l'essor de l'infanterie armée de piques ainsi que l'augmentation de la puissance de feu des armes à poudre noire sur le champ de bataille. La cavalerie lourde de "choc" pouvait être repoussée par les longues piques ou abattue, quelle que soit l'épaisseur de l'armure. Ce changement d'événements a conduit les généraux à repenser leur tactique de cavalerie.
Comme les arquebuses et les mousquets devenaient moins chers à fabriquer et plus pratiques à transporter sous leur forme raccourcie, il a été constaté que des cavaliers bien entraînés pouvaient se déplacer rapidement à travers n'importe quel champ de bataille et ajouter leur puissance de feu à un point décisif.
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