Le plus petit (d'une tonne) d'une série de six véhicules utilitaires à demi-chenilles et de véhicules porteurs qui étaient en fait le même véhicule, simplement mis à l'échelle à chaque fois. Produites par DeMag, les versions les plus petites étaient parfois utilisées pour le transport de troupes et le remorquage. Le SdKfz 11 était évalué à 3 tonnes et le SdKfz 6 à 5 tonnes.
Le SDKfz 10 a participé à l'invasion de la Pologne, à la bataille de France, à la campagne des Balkans, à l'Afrique du Nord et à l'Italie, ainsi qu'aux fronts occidental et oriental, remorquant de manière fiable de petits canons tels que le FlaK 30 de 2 cm, le leIG de 7,5 cm ou le canon antichar PaK 36 de 3,7 cm.
Dans Bolt Action, le DeMag sert de remorqueur bon marché et fiable, tout en étant capable de transporter six fantassins. Sa présence tout au long de la guerre se prête à la plupart des armées allemandes.
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