En 1960, les Canadiens ont remplacé leurs véhicules blindés Ferret vieillissants par le nouveau véhicule de commandement et de reconnaissance M113½ (M113 CRV) ou, comme les Canadiens l'appelaient, le Lynx.
Le Lynx a été construit par FMC, qui fabriquait déjà le véhicule blindé de transport de troupes M113, et le Lynx, bien que plus petit, partageait bon nombre des composants du TTB M113. Comme le M113, le Lynx est amphibie. Les Forces canadiennes ont pris livraison de 174 véhicules qui ont été remis à la fois à l'escadron de reconnaissance de chaque régiment blindé (escadron D) et au peloton de reconnaissance de la compagnie de soutien au combat de chaque bataillon d'infanterie.
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